这首诗是明末清初诗人卢若腾写给门人戴某的一封寄语。诗中充满了对友人的深切关怀与勉励之情。

首句“怜子经年别”，诗人以“怜”字开篇，表达了对友人长时间离别的深深同情。接着，“远游良苦辛”一句，进一步点明了友人旅途的艰辛与不易，流露出诗人对友人处境的担忧和心疼。

“定交多侠客，流恨托波臣。”这两句转而赞美友人结交的都是豪侠之士，同时也暗示了友人在外漂泊，难免会有诸多不顺，只能将遗憾寄托于这些朋友身上。这里既有对友人性格的欣赏，也暗含了对友人遭遇的同情。

“厌乱人情剧，亡胡天意新。”这两句则反映了当时社会动荡不安，人心惶惶的背景。诗人感慨于世事的变迁，同时也表达了对友人能够适应新环境、迎接新机遇的期望。

最后，“从戎旧有约，莫待鱼书频。”诗人提醒友人，既然曾经有过从军的约定，就不要等到频繁的书信来催促，应该积极行动起来，实现自己的理想。这既是对友人的鼓励，也是对友人行动力的一种期待。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人未来的美好祝愿和期待，是一首充满人文关怀和个人激励的佳作。