这首诗描绘了夏日傍晚与友人游览的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“入林辞溽暑，近水纳清凉”生动地展现了从炎热的环境中进入清凉的林间小径，仿佛逃离了酷热，找到了一片宁静与凉爽。接着，“苔藓染新绿，芙蓉佩晚香”两句，通过细腻的笔触，描绘了林中苔藓的翠绿与晚开的荷花散发出的幽香，营造了一种清新脱俗的氛围。

“云开北郭路，雷殷南山阳”则进一步扩展了画面，云层散开，露出了远处的城郭之路，而山南则传来沉闷的雷声，对比鲜明，赋予了景色以动态感和空间感。最后，“日暮从归骑，清芬不可忘”表达了在日落时分，与友人一同归途，心中留恋于沿途的美景与香气，难以忘怀。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将夏日傍晚的自然风光与人文情感巧妙融合，既展现了自然界的美丽与和谐，也表达了诗人对美好时光的珍惜与怀念，是一首富有意境和情感深度的作品。