这首诗描绘了诗人拜访友人陈君宅时的所见所感，充满了深沉的情感与自然景色的细腻描绘。

首句“行止何曾定”，透露出诗人行旅中的无常与不定，暗示了旅途的艰辛与内心的漂泊感。接着，“于兹忽访君”则表达了偶然而至的拜访，以及对友情的珍视和意外相遇的喜悦。

“平田淹潦水，夕日苦行人”两句，通过描绘农田被积水淹没、夕阳下辛苦行走的旅人，营造了一种凄凉而略带悲壮的氛围，同时也反映了诗人对自然景象的敏感观察和对生活艰辛的深刻体会。

“傍路松门近，临堂秋气新”则转向对陈君宅周边环境的描写，松树环绕的门户显得宁静而庄重，临近厅堂的秋日气息给人以清新之感，对比前文的艰苦场景，这里呈现出一种温馨与希望。

最后，“夜深谈夙昔，涕泪欲沾巾”将情感推向高潮，夜晚的深谈勾起了往事的回忆，诗人与友人之间的深厚情谊在交谈中得以展现，甚至到了情绪激动，泪水几乎要溢出的地步。这一细节不仅展现了友情的真挚，也流露出诗人内心深处的感慨与思念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对友情的珍视、对自然的感悟以及对过往岁月的怀念，情感丰富，意境深远。