这首诗描绘了诗人于人日这一天，送友人前往鲁郡的情景，途中经过了有着深厚历史意义的尧祠。首句“一尊君但饮”，以饮酒开篇，营造出送别时的氛围，同时也暗示了对友人的祝福与期待。接着，“策马指尧祠”一句，通过具体的行动，将读者带入了历史的场景中，展现了对古代圣贤的追思。

“万古瞻如日，孤臣正到时”两句，运用比喻和对比手法，表达了对友人此行的敬仰之情，同时也暗含了对友人作为“孤臣”的理解与同情。接下来，“春阶数蓂荚，故国见茅茨”描绘了友人即将到达的目的地景象，春意盎然的台阶上，数着蓂荚，仿佛回到了故乡，茅屋草舍，充满了家的温馨与熟悉感。

最后，“借问巢由事，今人那得知”以巢、由两位隐士为例，引出了对友人追求内心宁静、远离尘嚣生活的向往与共鸣。整首诗情感真挚，既有对历史的缅怀，也有对友情的珍视，以及对理想生活的向往，体现了诗人深厚的文化底蕴和人文关怀。