这首诗描绘了访友与归途中的所见所感，充满了隐逸与自然的韵味。

首联“迷途问牧童，虚谷见愚公”，以牧童和愚公为引子，营造出一种远离尘嚣、回归自然的氛围。牧童代表了乡村的纯朴与自然，愚公则象征着坚韧不拔的精神，两者共同构成了一幅宁静而深远的画面。

颔联“百舌梅花里，二毛蓬户中”，进一步深化了这种自然与隐逸的主题。百舌鸟在梅花丛中鸣叫，不仅增添了春日的生机与活力，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与向往。而“二毛蓬户”则描绘了一个简朴而充满生活气息的居所，体现了卢逸人的隐居生活状态。

颈联“檐风清响铁，厨水远邀筒”，通过细腻的描写，展现了隐居生活的另一面。檐下的风吹过铁器，发出清脆的声音，这不仅是自然界的声响，也是诗人内心平静的象征。而“厨水远邀筒”则可能是指远处的水流声吸引着诗人，仿佛在召唤他去探寻更多自然的秘密，或是与友人共享这份宁静。

尾联“别后千山外，依依一亩宫”，表达了诗人对友人及隐居生活的不舍之情。即使在离别之后，心中仍挂念着那片遥远的山水，以及与卢逸人共度的时光。这里的“一亩宫”可能象征着心灵的归宿，或是对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景物和隐逸生活的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的追求与向往，同时也流露出淡淡的离愁别绪。