这首诗描绘了端午节期间在龙川舟中的情景，表达了对友人的思念以及对传统节日的感慨。首联“百里仍秦县，千秋忆楚臣”以历史人物屈原为引，将时空拉长，既指出了端午节与屈原的深厚联系，也暗含了对屈原精神的追忆和敬仰。颔联“符开银艾小，粽裹绿荷新”则具体描绘了端午节的传统习俗，通过“银艾”和“绿荷新粽”的细节，展现了节日的氛围和人们对传统习俗的尊重。

颈联“乡土能无恋，愁思郁未伸”表达了诗人对家乡的深深眷恋和对远方友人的思念之情，情感真挚而深沉。尾联“那堪观霸气，临水送归人”则在感慨中融入了一丝无奈与悲凉，观霸（可能是指观看龙舟赛的壮观景象）与送别友人的情景交织在一起，既体现了节日的热闹与欢腾，又蕴含了离别的哀愁与不舍。

整体而言，这首诗通过端午节的习俗和场景，巧妙地融合了历史、文化、个人情感与自然景观，展现了诗人对传统文化的热爱与对友情的珍视，同时也流露出对时光流逝、人事变迁的感慨。