这首诗描绘了一次访友的温馨场景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“红蕉花发碧山陲”，以红艳的红蕉花点缀于青翠的山边，营造出一种生机勃勃、色彩鲜明的自然景观，为整个画面增添了生动的背景。接着，“鸡黍邀人鹤氅披”一句，巧妙地运用了“鸡黍”这一传统意象，象征着主人的热情款待，而“鹤氅披”则进一步渲染了访客与主人之间高雅脱俗的交往氛围。

“我祖岂知王氏腊，叔孙曾定汉官仪”两句，借历史人物的典故，表达了对古代礼仪文化的追思与敬仰，同时也暗含了对当下社会礼仪的反思。通过对比古人与今人的行为举止，诗人流露出对传统美德的怀念之情。

“当窗远树乌栖尽，剪烛寒宵月上迟”描绘了一幅夜晚的静谧景象，远处的树木在夜色中显得格外宁静，乌鸦归巢，时间仿佛凝固。剪烛夜谈的情景，不仅体现了友情的深厚，也暗示了时光的流逝和岁月的静好。

最后，“旧府百龄丞相在，祇应留得白云怡”一句，将话题引向了对历史人物的缅怀，以及对自然美景的赞美。这里的“白云怡”既是对自然之美的赞叹，也是对心灵愉悦的象征，表达了诗人对美好生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了作者对自然、历史、友情以及生活哲理的深刻思考，是一首富有意境和情感深度的作品。