这首诗描绘了诗人独自漫步于秋日旷野的场景，充满了深邃的自然之美与哲思。首句“秋敞松关对泬寥”，以开阔的松林和辽阔的天空为背景，营造出一种空灵而宁静的氛围。接着，“悠然散步引长谣”则展现了诗人闲适自在的状态，伴随着悠扬的歌声，仿佛与自然融为一体。

“冠当岫色沾云叶，杖应泉声响石桥”两句，通过具体景物的描绘，进一步渲染了环境的幽静与和谐。头戴的帽子映衬着山峦的颜色，仿佛与云中的树叶相接；手中的杖随着泉水的流淌，敲击着石桥，发出悦耳的声音。这些细节不仅增加了画面的生动性，也暗示了诗人与自然界的亲密关系。

“远树亭亭孤鹤起，荒原漠漠万蓬飘”描绘了一幅辽阔而孤独的画面。远处的树木挺拔，一只孤鹤翩然而起，象征着高洁与自由；广阔的荒原上，万丛蓬草随风飘荡，既显出自然界的生机勃勃，也隐含着一丝荒凉与寂寞。

最后，“故人独在朱明顶，白鹿新骖学子乔”表达了诗人对远方友人的思念之情。朱明顶，可能是指一个高山之巅，象征着高远的理想之地；白鹿，常被视作仙人或隐士的伴侣，这里可能寓指友人已远离尘嚣，追求精神的自由与超脱。学子乔，可能指的是友人所在的学府或道场，暗示了友人在追求学问或修行的路上。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与感悟，以及对远方友人的深切思念，体现了明末清初文人对自然与人文的双重关怀。