这首诗描绘了一幅壮丽而苍凉的自然景象与深沉的历史感慨交织的画面。首联“野阔苍梧云向西，漓江东下楚天低”以开阔的视野和动态的云彩起笔，展现出广阔无垠的天地间，云彩自苍梧山向西飘散，漓江水向东流去，与楚地的天空相连，形成一幅宏大的山水画卷。

颔联“清秋牧马羚羊峡，落日跕鸢鸲鹆溪”则将视角转向具体的自然景观与动物，清秋时节，羚羊在峡谷中悠闲地吃草，夕阳西下时，老鹰与鸲鹆（即八哥）在溪边栖息，动静结合，生动展现了大自然的和谐与宁静。

颈联“炎峤从来尊赤帝，寒烟几处哭黔黎”转而抒发历史与人文的感慨。炎峤之地，自古以来对赤帝（即炎帝）有着崇高的敬仰，然而，在这片土地上，却也饱含了百姓的辛酸与苦难，几处寒烟之中，蕴含着无数人的泪水与哀叹，表达了诗人对历史沧桑与人民疾苦的深切同情。

尾联“可怜旧种桃花客，重问武陵津已迷”以桃花源的典故，寄托了对理想世界的向往与追寻。桃花源是陶渊明笔下的避世仙境，象征着远离尘嚣、充满诗意的理想生活。然而，当诗人试图再次寻找那片桃林时，却发现道路已迷失，表达了对现实与理想的矛盾与无奈，以及对美好生活的深深渴望。

整体而言，这首诗通过描绘壮丽的自然风光与深沉的历史人文，展现了诗人对自然之美的赞叹、对历史沧桑的感慨以及对理想生活的向往与追求，情感丰富，意境深远。