这首诗描绘了诗人对友人的深情厚谊以及对时光流转的感慨。首联“今年岂谓去年非，漠漠慈颜认旧闱”表达了时间的流逝与对过往的怀念，慈祥的面容仿佛在岁月的长河中辨识着曾经的温馨与熟悉。颔联“眷属不离居士室，劳生元息丈人机”则展现了诗人对于家庭与生活的态度，即使生活忙碌，但内心的宁静与满足并未消减，仿佛找到了心灵的栖息之地。颈联“村僮警夜当风语，汀雁嫌泥带雪飞”通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而又略带寒意的氛围，同时也暗示了人生的不易与挑战。尾联“三陟自知吟更苦，早春怜尔远游归”表达了诗人对友人长途跋涉、归家时分的深切关怀与同情，同时也流露出对友情的珍视和对未来的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描写和深沉的思考，展现了诗人对生活、自然和友情的独特感悟，具有浓郁的人文情怀和哲理意味。