这首诗描绘了一位朋友即将前往罗浮山修行的情景，表达了对友人追求精神自由与宁静生活的羡慕之情。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人对友人离别时复杂情感的细腻捕捉。

首句“罗浮未得置茅庐”以“罗浮”象征修行之地，暗含诗人虽未能亲赴此地修行，却心向往之。“深羡吾师愿有馀”则直接表达了对友人能够实现这一愿望的羡慕之情。“欲往便辞监院事，临行犹接舍山书”两句，通过友人辞去俗务、准备远行与临别时仍收到山中来信的情节，展现了修行之路的坚定与对道途的期待。

“铁桥立已观空了，哑虎逢当答话初”运用了两个典故，铁桥观空可能指友人面对人生如梦般虚幻，已经有所领悟；哑虎答话则暗示在修行过程中，即使面对困难或不解，也能找到内心的答案。这两句体现了修行过程中的深刻体验与自我超越。

最后一句“独笑离家在城客，眼看云影但踟蹰”描绘了诗人独自站在城市中，看着云影徘徊不前的场景，既是对友人离别时自己内心状态的写照，也反映了对友人追求精神自由生活的向往与对自身处境的反思。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情、对生活态度的深刻思考。