这首诗描绘了诗人对往昔在罗浮山石洞读书生活的回忆，充满了对自然美景的赞美和对师长的怀念。诗中运用了丰富的意象，如“枫树染霜”、“云璈归夏”、“石留古迹”，以及“洞近群真胜未磨”，营造出一种静谧而深远的氛围。

首联“少年曾至恋岩阿，四百峰头慰浩歌”表达了诗人年轻时对罗浮山的喜爱与依恋，四百峰头的壮丽景色给予他心灵的慰藉。颔联“枫树染霜寒路远，云璈归夏野蝉多”通过枫树、霜、路、云璈、夏蝉等元素，描绘了一幅秋日山林的生动画面，枫叶被霜染成红色，路途遥远，云璈（一种乐器）在夏日傍晚响起，田野上蝉鸣声此起彼伏，如同丝竹之音，富有诗意。

颈联“石留古迹诗微落，洞近群真胜未磨”则转向对石洞的描述，石洞内留有古代的痕迹，诗篇轻轻落下，暗示着历史的沉淀与文化的传承。同时，洞口接近众多神灵，其胜景未曾消磨，表达了对自然与人文景观的敬畏之情。

尾联“闻演三车从此地，向看全愧梦中过”点明了诗人在此地听闻了离幻大师的教诲，如今回想起来，仿佛只是梦境一般，表达了对大师教诲的深刻印象和对过去时光的追忆。整首诗情感深沉，既有对自然美景的赞叹，也有对师长教诲的怀念，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻思考。