这首诗描绘了诗人清晨从溪山之畔出发时所见的自然景象与内心感受。首句“昨泊溪山雨”以倒叙手法，暗示了诗人前夜在溪山间停泊，经历了雨夜的宁静与湿润。次句“朝霞白半笼”则描绘了清晨霞光初现，半空被霞光笼罩的美丽景象，展现出大自然的生机与活力。

接着，“竹鸡啼野庙，石栗落秋风”两句，通过竹鸡的啼鸣和石栗随秋风飘落的场景，进一步渲染了山林间的宁静与和谐，同时也带有一丝季节更迭的哀愁。竹鸡的啼声仿佛是自然界的乐章，而石栗的掉落则是秋天的信使，两者交织在一起，构成了一幅生动的秋日山林图景。

“磊磊千重峡，凄凄百尺淙”则将视线转向峡谷与流水，千重峡谷中水流潺潺，百尺瀑布倾泻而下，既展现了大自然的壮丽与雄浑，也蕴含了一种深沉的孤独感。这里的“凄凄”二字，不仅描绘了水流的声音，也暗含了诗人内心的某种情感波动。

最后，“悠然采兰芷，何处托飞鸿”表达了诗人对自由与超脱的向往。在悠然自得地采摘兰花与芷草的同时，他似乎在思考着如何在纷扰的世界中找到一片属于自己的宁静之地，就像那欲飞的鸿雁，寻找着自己的归宿。整首诗通过细腻的自然描写，传达出诗人对美好生活的追求以及对自然之美的深刻感悟。