此诗描绘了一幅生动的马图画卷，诗人以“天马”、“绿耳”为引，巧妙地将历史与现实交织在一起，表达了对马术技艺的赞美和对良师益友的珍视。

首句“天马豪闻绿耳名”，以“天马”喻指非凡之才，“绿耳”则为古代名马，此处借指技艺高超的马术大师，通过“豪闻”二字，凸显了马术技艺的卓越与广为人知。次句“谁能捉影见精英”，运用比喻手法，将捕捉马影比作发现技艺精华，表达了对真正马术高手的敬仰与追寻。

第三句“今朝笑得逢良父”，转而描述了在今日有幸遇到良师益友的喜悦之情。“笑得”二字生动地展现了内心的欢愉与满足，“良父”则象征着道德与智慧的导师，强调了在成长过程中遇到正确引导的重要性。

最后一句“半幅鹅溪自解鸣”，以“鹅溪”代指画卷，暗示马图的精美绝伦。通过“自解鸣”这一拟人化的表达，不仅赞扬了画作的生动传神，也暗含了诗人内心对马术技艺与艺术完美结合的赞叹与感慨。

整体而言，这首诗通过对马术技艺的赞美和对良师益友的珍视，展现了诗人对美好事物的追求与欣赏，同时也蕴含了对人生智慧与道德修养的深刻思考。