这首诗描绘了诗人远离家乡，长期在外奔波的愁苦心情。首联“离家一日即生愁，况复长年在路头”直接点出离家之愁，即使只有一天不在家也会感到忧愁，更何况是多年在外漂泊。颔联“乡梦不通三月雨，客心如感二毛秋”进一步深化这种愁绪，乡梦难成，仿佛连家乡的三月细雨都无法触及，而自己的心境却如同秋天的白发一般，充满了岁月的沧桑感。颈联“途穷旧国看芳草，日落青江送急流”则通过自然景象的描写，表达了对故乡的思念与对时光流逝的感慨。尾联“感念密游多旧好，新诗频惠莫能酬”则表达了对过往友情的怀念以及对友人赠诗的感激之情，同时也流露出无法回报之意。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过对个人经历和内心感受的细腻描绘，展现了诗人对故乡的深深眷恋和对时光易逝的感慨，同时也蕴含着对友情的珍视和对生活的思考。