这首诗描绘了诗人归乡途中的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。

首联“学得青歌未白头，也携尊酒上扁舟”，开篇即展现出诗人年轻时学习歌唱，如今虽未老去，却已带着酒杯，乘着小舟踏上归乡之路。这里不仅描绘了诗人归乡的情景，也暗含了对过往岁月的回顾与珍惜。

颔联“杯边枫叶从今落，梦里江声自古流”，将自然景象与个人情感巧妙结合。枫叶的飘落象征着时间的流逝和生命的无常，而梦中江水的永恒流动则反映了诗人对生命意义的思考。这两句诗通过对比，表达了对时间无情流逝的感慨以及对永恒不变事物的向往。

颈联“虹饮远溪明夕照，蝉吟衰柳怨重楼”，进一步描绘了归乡途中所见的自然风光。虹饮远溪，夕阳映照，构成了一幅宁静而又壮丽的画面；而衰柳之下蝉鸣，似乎在诉说着岁月的变迁与世事的沧桑。这一联通过生动的意象，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生百态的洞察。

尾联“红挠曳月归前浦，独捻横箫对暮秋”，以更加细腻的笔触，描绘了诗人归乡时的场景。红挠（可能指红色的船桨）在月光下划过水面，引领着船只缓缓驶向熟悉的河岸；而诗人独自吹奏横箫，面对着即将来临的秋日黄昏。这一联通过动作与情境的描写，传达出诗人内心的孤独与对故乡的深切思念。

整体来看，这首诗通过对归乡途中景色的细腻描绘，以及对时间、生命、自然与人性的深刻反思，展现了诗人丰富的情感世界和独特的审美视角。