这首诗描绘了一位名为朱监师的僧人即将离开岭南，前往藩幕的情景。诗人以苍鹰自喻，表达了对友人的深厚情感与对未来的期许。

首联“苍鹰闻道已辞韝，归去云边不可留。”以苍鹰比喻朱监师，暗示他即将踏上旅程，远离尘嚣，回归心灵的宁静之地。这里的“韝”指的是猎鹰所佩戴的束缚物，象征着羁绊与束缚，而“云边”则代表了自由与超脱。

颔联“一击便能惊众鸟，孤飞何必待高秋。”赞美了朱监师的非凡才能和独立精神。一击即能震慑群鸟，意味着他的智慧与力量足以影响周围的一切；孤飞不必等待高秋，则体现了他追求自由与独立的决心，不需特定时机或环境。

颈联“搔无短发花争笑，佩有长虹雨尽收。”通过形象的描写，展现了朱监师的外在与内在。搔头的动作与花的笑声形成对比，暗示了他对生活的态度和对自然界的观察；佩有长虹雨尽收，则可能象征着他内心的平和与对自然现象的深刻理解。

尾联“未载金装先出粤，几时重倚尉佗楼。”表达了对朱监师此行的祝福与期待。未载金装，意味着他轻装简从，不带世俗的累赘；“先出粤”则预示着旅程的开始；“几时重倚尉佗楼”则寄托了对再次相聚的期盼，暗示了深厚的友情与对未来重逢的憧憬。

整体而言，这首诗通过对苍鹰、朱监师以及自然景象的描绘，展现了对友人离别时的深情厚谊，以及对自由、智慧和未来重逢的美好祝愿。