这首诗描绘了两位阮姓兄弟在秋日里探访竹林中隐居者的场景，通过细腻的笔触展现了人物之间的互动与情感的交流。首联“二阮同行入竹林，野人门巷正秋阴”以简练的语言勾勒出一幅宁静而略带神秘的画面，两位阮姓兄弟步入竹林，与隐居者相遇于秋日阴郁的门巷之中。颔联“不嫌酒薄篱边买，忽觉花香风际寻”则进一步展示了隐居者的生活态度和与访客之间自然和谐的关系。访客不嫌弃酒质稍薄，在篱边购买，却意外地在风中发现了花香，这一细节生动地表现了隐逸生活的闲适与自然之美。

颈联“半日车骑淹陋室，十年心事上孤琴”转而描写隐居者接待访客的情景，访客停留了半个下午，与隐居者共度时光，十年的心事似乎在琴声中得以倾诉，体现了深厚的情感交流与心灵契合。尾联“欲知别后愁如许，今夜归潮问浅深”则表达了对别后的思念之情，访客离开后，心中充满了对这次相遇的怀念，期待着通过今夜的潮水来感受别离的深意，含蓄地表达了对友情与别离的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了人与自然、人与人之间和谐美好的关系，以及对友情、别离的深刻思考，具有浓郁的诗意和哲理意味。