这首诗描绘了一幅宁静而和谐的山水画卷。诗人乘舟于翠微之上，感受到一种内心的平静与寂寥，仿佛能洞察万物的静谧状态。溪水潺潺，似乎在与诗人对话，山色静默，与之相辉映，构成一幅动中有静、静中有动的画面。

“饮鹿妨人去，栖禽择木飞。”这两句生动地展现了自然界的生灵各有所好，鹿饮水时阻碍了行人的前进，鸟儿选择合适的树木飞翔，各自遵循着自己的生活规律。这种和谐共处的场景，不仅体现了自然界的生命力，也暗示了人与自然应当和谐相处的道理。

最后，“物情从所好，吾亦薄言归。”表达了诗人对自然美景的喜爱和对回归宁静生活的渴望。他认识到万物皆随本性而行，自己也应顺应内心，回到宁静之中。整首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然美的欣赏以及对内心世界的探索。