这首诗描绘了一位访友者在竹林中的读书堂所见之景，以及与友人未能相遇的遗憾之情。首句“竹窗虚掩读书堂”以静谧的竹林和关闭的书堂开始，营造出一种幽静而充满文雅气息的氛围。接着，“远近游踪日已黄”暗示了时间的流逝，以及访客在等待中对时光的感知。

“舍瑟定偕童子去，采芝还入老人行”两句，通过“舍瑟”这一动作，展现了访客的闲适与淡泊，同时也预示了他将与孩童一同外出探索的场景。这里的“采芝”不仅象征着对自然之美的追求，也暗含着对隐逸生活的向往。

“苔侵旧绿缘金井，花散高红点石床”描绘了自然界的生机与美丽，通过“苔”、“花”等意象，展现了季节的变化和生命的活力。这些细节丰富了画面，使读者仿佛能感受到空气中弥漫的清新与生机。

最后，“一度不留君未惜，年年归路属春阳”表达了访客对未能与友人相见的遗憾，但同时也流露出一种豁达与期待，期待未来再次相遇的美好。整首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人对自然、友情以及生命哲理的深刻感悟。