这首诗是明代诗人陈恭尹创作的《怀何不偕三首》中的第二首。诗中描绘了对友人何不偕的怀念之情，以及对历史英雄人物的追思。

首句“南客见毳毛，安知可为旃”以“南客”见到何不偕的“毳毛”（可能指衣物或形象特征），却不知其深意，引出对何不偕独特个性和身份的探讨。接着“英雄在史册，宁无行路间”表达了对历史英雄的敬仰，同时也暗示何不偕虽非显赫人物，但其精神品质堪比英雄。

“夫子久飞遁，徒步来南山”描述了何不偕远离尘嚣，隐居山林的生活状态，与“长歌宫阙下，北首望燕然”形成对比，展现了他既有对世俗的不满，又有对远方理想之地的向往。这两句通过空间上的对比，表现了人物内心的矛盾与追求。

“龙德而蛇行，谁能测其全”运用比喻，将何不偕比作具有龙之德性却如蛇般行动的人，强调其复杂多面的性格和难以完全理解的特质。最后，“夕醉王侯宅，朝游侠少年”则描绘了何不偕在不同场合的活动，既出入权贵之家，又与侠士少年为伍，展现出其广泛的社会关系和不拘一格的生活态度。

整体而言，这首诗通过对何不偕生活片段的描绘，展现了其独特的个性和复杂的人生轨迹，同时融入了对历史英雄的颂扬和个人情感的抒发，体现了诗人对友情、自由与理想的深刻思考。