这首诗是明代末期至清代初期诗人陈恭尹所作的《赠别陈岱清司李》。诗中描绘了送别友人的情景，通过自然景色的描写，表达了离别的哀愁与对友人的深情厚谊。

首句“旌旗集枉渚，舟楫辞河湄”描绘了送别时的场景，旌旗聚集在弯曲的水边，船只离开河边，预示着友人的离去。接着，“玄冬首北路，白日方南驰”两句，以季节和方向的变化隐喻时间的流逝和离别的不可逆转，暗示着友人将踏上新的旅程。

“霜江无浊流，落叶纵横飞”描绘了一幅凄凉而壮美的秋景图，霜冻覆盖的江面清澈无尘，落叶在空中飘舞，既展现了自然界的美丽，也暗含了离别时的伤感。接下来，“扬越非殊乡，山川中间之”两句，虽然身处异乡，但心中却有着共同的记忆和情感纽带，强调了友情的超越时空的力量。

最后，“离别忽千里，浩歌临路岐”表达了离别时的不舍与无奈，即使相隔千里，心中的歌声依然能跨越距离，传达出对友人的思念之情。整首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景色的细腻描绘，深刻地表达了离别之痛与友情的深厚。