这首诗描绘了一位诗人与友人在夏日的静谧斋中告别的情景，充满了深沉的情感和对自然的细腻观察。

首联“结侣即诸昆，深居不凿门”描绘了友人居住的环境，隐居之处远离尘嚣，不为外界所扰，如同兄弟般亲密无间的生活状态。这里通过“不凿门”这一细节，暗示了他们生活的简朴与与世隔绝的状态。

颔联“小梯行木末，虚牖纳山根”进一步展现了斋中环境的幽静与自然的融合。小梯蜿蜒于树梢之上，虚窗对着山脚，仿佛人与自然和谐共处，心境也随之宁静平和。

颈联“念别来初夏，心伤是故园”表达了诗人对即将分别的不舍之情。初夏时节的离别，让诗人内心充满了对故园的思念与伤感，这种情感在自然的背景下显得更加深刻。

尾联“辞君返寥寂，形影自相存”则点明了告别的主题。在与友人的告别后，诗人将回归孤独，但内心却与友人的形象相伴，这份情感的寄托使得孤独不再那么沉重。整个画面在告别之际，充满了对友情的珍视和对自然美的向往。

整体而言，这首诗通过对自然环境的细腻描绘和情感的深切表达，展现了诗人与友人间深厚的情感以及对自然之美的追求，是一首充满哲思与情感的佳作。