这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情与感慨。诗人陈恭尹以细腻的笔触，展现了边地的荒凉景象和都市的繁忙生活对比，通过“边沙作霾曀衢陌”、“五羊城里三见君”，表现了与友人的偶遇与匆匆别离。接着，诗人通过“君驱高毂日涉野，我倚长竿钓山下”描绘了友人与自己的不同生活状态，隐含着对各自命运的感慨。

“毛锥不及带刀人，牧马童儿笑儒者”一句，以形象的比喻表达了对世俗偏见的讽刺，同时也流露出对友人勇武之气的欣赏。接下来，“夜梦西湖春兴生，归艎正月送君行”则直接点明了送别的主题，表达了对友人归乡的期待与祝福。

诗中“大小岭头雪未尽，南北峰高花始明”描绘了归途中的景色，既美丽又略带凄凉，预示着分别的不舍与未来的未知。而“花光雪色遥相接，花残雪尽应停楫”则表达了对美好时光的珍惜与对未来的期待，同时也暗示了别后的孤独与思念。

最后，“六桥清浅见泥沙，潜虬何处藏鳞鬣”以西湖美景为背景，进一步深化了对友人的思念之情。而“倒尽今时别酒樽，余亦著书终闭门”则表达了诗人内心的孤寂与对友人的深深怀念。整首诗情感真挚，语言优美，充分展现了诗人对友情的珍视以及对生活的深刻感悟。