这首诗描绘了诗人对友人的深厚情谊与对友人才气的赞赏。开篇“薄暮山归力殊惫”，描绘了友人归途的疲惫，而“小童报子将于迈”则预示着友人即将来访。诗人“披衣急欲走送君”，表达了对友人的热情期待和急切之情。

接着，“东西城隔愁无奈”一句，既表现了空间的距离感，也暗示了诗人内心的忧虑与不舍。友人来访的时间短暂，“君来几日秋已穷”，秋天即将过去，时间紧迫。诗人感叹“黄花开残多朔风”，花开花落，时光匆匆，表达了对友人离去的不舍与对时光流逝的感慨。

“摩天黄鹄却垂翅，鹰隼横厉盘高空”运用比喻，以黄鹄与鹰隼的形象，象征友人的才华与志向，即使遭遇困难与挑战，依然坚韧不拔。诗人借此表达对友人坚韧品质的赞美。

“我闻志士有如弓在挽，其屈愈深发弥远”引用成语，进一步赞扬友人虽遭挫折，但内心的力量与决心更加坚定。诗人对友人才气的肯定溢于言表。

“看君才气固落落，世上何人在心眼”直抒胸臆，表达了对友人卓越才能的钦佩，同时也流露出对当今世上的其他人的些许失望。

最后，“明朝闻道理帆樯，短歌相送不成章”预示着友人将要离开，诗人只能通过简短的歌声表达离别的不舍。而“飞扬之望属吾子，仆不如人今老矣”则表达了对友人未来充满希望，而自己年华已逝，难以与之并肩的感慨。

整首诗情感真挚，通过对友人来访的场景描绘，以及对友情、才气、时间流逝等主题的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。