这首诗描绘了夜晚在江边舟上的静谧与深沉，以及诗人内心的孤独与远方的向往。首句“隔城闻欸乃”，以远处的摇橹声起笔，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“舟子理帆樯”则点明了身处舟中的情境，暗示着即将启程或正在航行的状态。

“夜气消群动，江声到小堂”两句，通过“夜气”和“江声”的对比，展现了夜晚的宁静与江水的不息，同时也暗示了诗人内心世界的平静与外界的喧嚣形成鲜明对比。这里运用了以声衬静的手法，使得夜晚的静谧更加生动可感。

“远心秋外炯，孤烛梦边长”则进一步深化了主题，诗人的心境如同秋日的明净，即使在孤独中也保持着坚定与明亮。同时，孤烛的意象不仅象征着孤独，也寓意着诗人对未来的憧憬与期待，仿佛在梦边延伸，充满了无限的可能性。

最后，“卧起歌残月，沧浪兴未忘”表达了诗人即使在夜晚的静默中，仍然能感受到月光的陪伴，以及对自然之美的深深眷恋。这里的“沧浪”既指江水，也暗含着对自由与广阔天地的向往，体现了诗人虽处一隅，但心怀宇宙的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人面对自然与内心世界的独特感悟，以及在孤独中寻找光明与希望的精神状态。