这首诗描绘了立春时节送别友人的场景，充满了对春天生机与离别的感慨。首联“东风此别未惊魂，绛仗迎春骑吹繁”以东风为引子，点出季节更替，用“绛仗”和“骑吹繁”渲染出迎春的热闹氛围，同时也暗示了友人归乡的喜庆。颔联“几处早花明水郭，一帆新绿去江村”通过早春的景色描写，展现了自然界的生机勃勃，同时暗含着友人乘舟离去的景象，表达了诗人对友人归途的关切与祝福。

颈联“每因声气思畴曩，愿得雍容接晤言”则转入内心情感的抒发，诗人回忆与友人往昔的交往，表达了对过去时光的怀念，以及对未来能够再次相聚的期待，体现了深厚的友情。尾联“骢马暂留知不可，六龙巡狩正南辕”以历史上的帝王巡狩为喻，巧妙地将友人的归乡比作帝王的出行，既表达了对友人归程的祝福，也流露出一丝无奈与不舍，整个画面充满了深沉的情感与历史的厚重感。

整体而言，这首诗通过对立春时节景物的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人对自然、对生活的热爱，以及对朋友深厚情谊的珍视，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。