这首诗描绘了一位诗人对友人归乡的深切思念与祝福。首句“归梦悬湖水”，以梦境寄托对西湖的向往和对友人的思念，湖水象征着宁静与远方，归梦则表达了对友人回归故土的期待。接下来，“经年度庾关”一句，通过时间的跨度和地理的距离，进一步强调了友人归途的遥远与艰辛。

“千篇新著作，一卷旧家山”两句，对比了友人新作的丰富与对故乡的深厚情感。新作代表了友人在外的成就与经历，而“一卷旧家山”则寄托了他对家乡的怀念和依恋，体现了文人对故土的深情。

“自子为羁旅，谁人醉此间”两句，表达了诗人对友人长期漂泊在外的感慨，同时也流露出对友人在此地未能找到归属感的同情。这里的“醉”字，既可理解为饮酒之醉，也可理解为心灵的迷失与孤独。

最后，“荷花香有待，挂席暑中还”两句，以荷花的香气和夏日的炎热，营造出一种等待与期盼的氛围。荷花的香气象征着美好与希望，而“挂席暑中还”则暗示了友人即将结束旅途，回到熟悉的环境，享受那份久违的清凉与安宁。

整体而言，这首诗通过对友人归途的描绘，以及对友情、乡愁和人生漂泊的深刻思考，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的独特感悟。