这首诗《送家恭尚》由明末清初诗人陈恭尹所作，情感深沉，意境深远。首联“羚羊峡里共高歌，秋月春风几度过”描绘了诗人与友人在羚羊峡中欢聚畅饮，共同度过春夏秋冬的情景，既展现了友情的深厚，也蕴含着对时光流逝的感慨。颔联“策蹇偶寻铜柱路，探骊曾涉海门波”则通过寻访铜柱路和探索海门波的典故，表达了诗人与友人一同追求知识、探索未知世界的决心与勇气。

颈联“帆樯又作经时别，杯酒其如易醉何”写出了分别时刻的伤感，帆船远去，朋友即将离别，即使举杯相劝，也无法抵挡离别的愁绪。尾联“犹是塞鸿飞到处，天涯莫厌寄书多”以塞鸿比喻友人的行踪，即便天各一方，也应多寄书信，表达出对友人的牵挂与不舍。

整体而言，这首诗通过对自然景色、历史典故和日常生活场景的描绘，抒发了诗人对友情的珍视、对时光的感慨以及对远方友人的深切思念，情感真挚，语言流畅，具有浓郁的人文情怀和时代特色。