这首诗描绘了黎立臣救助溺水者的情景，充满了对勇敢行为的赞美与敬意。首句“一棹乘危岂易料”，以“一棹”象征黎立臣的行动，巧妙地将个人的勇气与挑战置于险境的背景下，暗示救助行动的不易与危险。接着，“是时风雨正潇潇”一句，通过自然界的恶劣天气，进一步渲染了救助场景的艰难环境，同时也烘托出黎立臣不畏艰难、勇于担当的精神。

“知君善庆今无限”，表达了对黎立臣善行的赞赏和肯定，认为他的行为带来了无尽的福祉与庆祝。这里的“善庆”不仅指物质上的帮助，更包含了精神层面的鼓舞与激励，体现了助人为乐所带来的深远影响。

最后一句“及第当年但蚁桥”，可能是在比喻救助行动中所面临的微小却至关重要的桥梁，强调了在关键时刻，哪怕是最不起眼的帮助，也可能成为拯救生命的桥梁。这句话也暗含了对黎立臣在困难时刻伸出援手的感激之情，以及对他所代表的善良与勇气的颂扬。

整体而言，这首诗通过对黎立臣救助溺水者的具体情境的描绘，展现了人性中的光辉与温暖，歌颂了勇敢、善良与无私奉献的精神。