这首诗描绘了诗人对社会变迁与个人命运的深刻思考。首句“昨来珠海米如珠，万石今看满石湖”以珠海的粮食丰盈景象为背景，隐喻社会的繁荣与富足。然而，“万石今看满石湖”中的“满”字，又暗示着某种饱和或过度的状态，预示着潜在的危机。

接着，“直道信知千载在，乐郊真觉此邦殊”两句，表达了对正直之道的坚守与对理想社会的向往。这里的“直道”象征着道德与正义，而“乐郊”则代表了理想的居住地或幸福的社会状态。诗人通过对比，强调了理想与现实之间的差距，以及对理想社会的深切渴望。

“德如风草人皆偃，令下泉源众所趋”进一步深化了主题。前一句以“德如风草”比喻高尚品德如同春风般能影响人心，使人们心悦诚服；后一句则描述了政令如泉水般滋润人心，众人纷纷响应的情景。这两句不仅赞美了道德的力量和政策的影响力，也暗含了对当时社会道德滑坡和政策执行不力的批评。

最后，“旧是龙岩山下住，白头归作老农夫”两句，以诗人自己的经历作为收尾。从“龙岩山下住”到“白头归作老农夫”，既是对个人生活轨迹的回顾，也是对人生沧桑的感慨。这不仅是对过去生活的怀念，也反映了诗人对简单、宁静生活的向往，以及对社会现实的反思。

整体而言，这首诗通过对社会现象和个人经历的细腻描绘，展现了诗人对道德、理想与现实之间关系的深刻思考，以及对美好生活的向往与追求。