这首诗是明代末期至清代初期诗人陈恭尹所作的《送姚上宁归潮阳》。诗中描绘了送别友人的情景，充满了深情厚谊与对未来的美好祝愿。

首联“洗后高桐不染尘，小池西畔草如茵”以清新自然的景象开篇，高高的梧桐树经过清洗后，不沾染丝毫尘埃，小池边的草地如同柔软的绿毯，营造出一种宁静和谐的氛围，预示着送别场景的庄重与美好。

颔联“十旬积雨愁嘉客，两度离家愧主人”表达了对友人的不舍之情。连续十旬的雨水让佳客感到忧愁，而诗人两次离开家园，内心充满愧疚，体现了深厚的友情和对离别的哀伤。

颈联“龙剑飞潜原有数，马翁得失孰为真”运用了象征手法，将友人比作飞潜的龙剑，暗示其才华横溢，未来有望大展宏图；同时，也暗含了对人生得失的哲思，指出世间事物的变易无常，让人深思。

尾联“三年看尔冲天羽，万里抟风慰老亲”寄托了诗人对友人未来的美好期待。在接下来的三年里，期待友人能够展翅高飞，成就一番事业，同时也表达了对远方亲友的关怀与安慰。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人与友人间深厚的情感，又蕴含了对人生、友情及未来的深刻思考，是一首富有哲理意味的送别诗。