这首诗描绘了诗人登高远眺的情景，展现了壮丽的自然风光与深沉的人文情怀。首联“登临不觉杖头劳，屋外晴峰石势高”写出了诗人登山时的轻松愉悦，即使体力消耗也未觉疲惫，眼中所见是屋外高耸的山峰和峭立的岩石，展现出大自然的雄伟壮观。

颔联“南尽海门飞白雁，东来帆影走洪涛”则将视野扩展到更广阔的天地，南边是海门，白雁翱翔，东边是汹涌的海浪中穿梭的船只，生动描绘了一幅动态的海洋画卷，充满了生机与活力。

颈联“千杯酬酢宁辞暮，一笑乾坤且自豪”表达了诗人豪放不羁的性格，无论饮酒多少，都不怕夜晚的降临；面对天地，他笑得自豪，体现了诗人对生活的热爱与洒脱的态度。

尾联“在昔重阳谁对月，应留佳事待吾曹”则引出历史的回忆，询问往昔重阳佳节时，是否有人对着明月饮酒赋诗，暗示这样的美好时光应该由当代人继续传承下去，表达了诗人对传统文化的珍视与传承的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观与人文情感的交融，展现了诗人豁达乐观的生活态度和对历史文化的深厚情感。