这首诗描绘了一次雅集的场景，充满了文人墨客的风雅与禅意。首句“探奇今昔几人来”引出主题，暗示了探索与发现的精神，同时也点出了时间的流转和历史的变迁。接着，“小院初为上客开”则描绘了主人对宾客的热烈欢迎，小院作为聚会的场所，显得温馨而庄重。

“佛有慧灯曾不夜”一句，借用了佛教中的“慧灯”比喻智慧的光芒，强调了智慧在人生旅途中的重要性，即使在黑夜中也能照亮前行的道路。“天飞明镜复当台”则以天空中的明镜比喻清澈的内心世界，象征着高远的境界和内心的纯净。

“旌旄缭绕移烟树，筇屐从容踏翠苔”两句，通过描绘旌旗飘扬、竹杖木履踏过青苔的画面，展现了文人雅士的闲适与自在，以及他们与自然和谐共处的美好状态。

“拈韵禅床吟未了，袈裟长揖使星回”则进一步深化了主题，通过“拈韵”、“禅床”、“吟未了”等词，表现了文人们在禅意中寻找灵感、自由创作的情景；“袈裟长揖使星回”则可能暗喻了文人们在追求精神自由的同时，也对世俗权力有所反思，体现了他们独立的人格和超脱的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明代末期文人墨客的生活情趣、精神追求以及对自然、禅学的深刻理解，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。