这首诗描绘了李宫詹山公归都门时的场景，充满了深沉的历史感与文人雅趣。首联“史馆清华未是闲，衮衣何幸在东山”中，“史馆清华”暗示了李宫詹曾任职于史馆，而“未是闲”则表达了他虽身居高位但内心并不轻松的状态。“衮衣何幸在东山”则表达了对李宫詹能有机会回到东山（可能指家乡或隐居之地）的幸运和感慨。

颔联“雕鞍晚觅菩提寺，彩鹢朝移荔子湾”描绘了李宫詹归途中的景象。傍晚时分，他骑着雕鞍马，寻找着菩提寺，清晨时分，彩鹢（一种装饰华丽的船）载着他，驶过荔子湾，这些细节生动地展现了归程的宁静与美好。

颈联“得御名流盈座上，著书关令候行间”则展示了李宫詹归家后的情景。他受到了名流的欢迎，座上宾客满堂，同时，他也在思考著书立说，关注着政务，体现了文人的社会责任感和对学问的追求。

尾联“皇华使命殊三晋，不向诸侯问玉环”表达了对李宫詹使命的肯定和对他不为权贵所动的高尚品质的赞扬。这里的“皇华”指使者，暗示李宫詹的使命不同寻常；“三晋”可能是指他的归途经过的地方；“不向诸侯问玉环”则表明他不为世俗所累，保持高洁之志。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了李宫詹归途中的个人情感、社会角色以及对学问、责任的深刻思考，是一首富有意境和人文关怀的作品。