这首诗是明代诗人陈恭尹创作的《次韵答徐紫凝四首（其三）》。诗中描绘了诗人与友人徐紫凝之间的深厚情谊，以及对过往岁月的感慨。

首句“曾携孤笠逐篙师”，以简练的语言勾勒出诗人与友人一同出游的情景，孤笠和篙师形象地展现了二人亲密无间的友情。接着，“数月轻帆浙水湄”描绘了他们乘船游历浙江沿岸的景象，轻帆与浙水湄相映成趣，营造出一种宁静而悠远的意境。

“湖上主人梅与鹤，芦中穷士我为谁”两句，运用象征手法，将自己比作芦中的穷士，而梅与鹤则象征着湖上的主人，表达了诗人虽身处困境但依然保持高洁品质的心境。同时，也暗含了对友人的深情呼唤，仿佛在问：“在这片天地间，我是谁的朋友？”

“惊鸿幸且违矰缴，雏凤于今见羽仪”两句，以“惊鸿”比喻友人，表达了对友人幸运避过困境的祝福；“雏凤”则象征着诗人的成长与进步，暗示了两人友情的深厚与相互激励。这两句诗既是对友人的赞美，也是对自己成长的期许。

最后，“四十馀年如昨梦，计君犹在未生时”两句，表达了诗人对时间流逝的感慨和对友谊长存的期待。四十多年的时光仿佛昨日梦境，而友人似乎永远停留在未出生之时，寓意着友情超越了时间的限制，永恒不变。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和巧妙的象征手法，展现了诗人与友人间深厚的情感纽带，以及对过往岁月的深情回忆和对未来友谊的无限憧憬。