这首诗描绘了诗人对友人廖南炜携家归来的情景的喜悦与感慨。首句“粤台风景尚依希”，以淡淡的笔触勾勒出远方的景色，引出友人的归来。接着“且向湖边掩竹扉”一句，细腻地描绘了友人归家后，与家人一同掩门而居的画面，充满了温馨与和谐。

“朔雪渐寒鸿合返，海波曾起鹤先飞”两句，运用自然景象的变换，隐喻友人旅途的艰辛与归家的喜悦。朔雪的寒冷与鸿雁的南归，以及海浪的起伏与仙鹤的飞翔，都是自然界的象征，它们共同构成了友人归途的生动画面。

“老妻相伴为游侣，孙子成行着彩衣”描绘了家庭的团聚场景，老妻的陪伴和孙子们的欢声笑语，增添了生活的温暖与幸福。通过这些细节，诗人表达了对家庭和睦、子孙绕膝的向往与珍惜。

最后，“四十年来兵燹地，白头如此几人归”两句，将个人的情感与历史背景相结合，流露出对战乱年代的回忆与感慨。在经历了四十年的动荡之后，能够平安归来的人已经寥寥无几，这不仅是对友人归来的喜悦，也是对和平与安宁的深深渴望。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过自然景象与家庭生活细节的描绘，展现了诗人对友人归家的喜悦之情，以及对和平生活的向往与珍惜。