这首诗描绘了西樵白云洞的壮丽景色，诗人以细腻的笔触，将自然之美与人文之思巧妙融合。

首联“四壁石崔嵬，飞泉石上来”，开篇即以“四壁石”、“飞泉”勾勒出洞穴内外的雄奇景象，石壁高耸，泉水自上而下，一静一动，形成鲜明对比，展现出大自然的鬼斧神工。

颔联“桥分三折入，峰斫一门开”，进一步描绘了洞内景观的曲折与壮观。桥的三次转折，仿佛引导着读者深入洞穴的深处；而“峰斫一门开”则形象地展现了山峰如同被斧凿般开辟出一道门户，既突出了山势的险峻，也暗示了洞穴的神秘与深邃。

颈联“坐处凝丝雨，行边滑细苔”，转而描写人在洞中活动时的感受。坐在洞中，仿佛能感受到丝丝细雨的凝结，营造出一种静谧而湿润的氛围；行走于洞内，细苔的滑腻感增添了几分探险的乐趣与挑战。

尾联“浮觞不可俟，先命酌泉杯”，表达了诗人对洞中泉水的喜爱与赞美。在这样的环境中，浮觞（泛舟）虽未实现，但先品尝了洞中的泉水，已经足以让人心旷神怡，流连忘返。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，不仅展现了西樵白云洞的自然美景，也传达了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活情趣的追求。