这首诗描绘了骑田岭上行军的艰苦与壮阔景象。首句“鞍马不遑息”，生动地展现了行军队伍的匆忙与紧张，马不停蹄，人无休息。接着，“行行栈阁间”则以栈道为背景，暗示了行军路线的险峻与蜿蜒。

“天寒风落木，日暮雨连山”两句，通过自然景象的描写，渲染出一种凄冷与苍茫的氛围。寒风中落叶纷飞，日暮时分，雨水与群山相连，营造出一幅肃杀而辽远的画面。

“摺岭通三楚，郴江下百蛮”进一步扩展了视野，从地理的角度描绘了行军所经之地的广阔与复杂。摺岭连接着三楚之地，郴江则向下流经百蛮之地，既体现了地理的多样性，也暗含了军事行动的深远意义。

最后，“遗民思义帝，伏腊泪痕斑”表达了对历史人物的怀念与感慨。这里的“义帝”可能是指秦朝末年自立为帝的项羽，后世常以其忠义而怀念。遗民对义帝的思念，不仅是一种历史情感的寄托，也是对忠诚与正义的向往。

整首诗通过细腻的景物描写和深沉的历史情感，展现了行军的艰辛与壮烈，以及对过往英雄的缅怀，具有强烈的艺术感染力和深刻的历史文化内涵。