这首诗描绘了诗人乘舟过泷时的心境与所见之景，充满了深沉的情感与自然的壮丽。

“性命悬三老”，开篇即以“三老”喻指岁月的流逝与生命的脆弱，暗示了诗人对时光易逝、生命短暂的感慨。“舟行若转蓬”，以蓬草随风飘荡的形象，生动地描绘了舟行于水面上的轻盈与无定，同时也暗含了人生旅途的漂泊不定。

“心安过一石，身小束千峰”，这两句通过对比心与身、一石与千峰，表达了内心的平静与外界的广阔。心安则能超越物质世界的束缚，即使面对千峰万壑，也能保持内心的宁静与从容。

“猿啸梅花里，人栖竹叶中”，诗人以猿啸与人栖的场景，营造了一种和谐共生的自然之美。猿啸梅花，竹叶中的人，都是自然界中的生灵，它们的存在与活动，构成了诗人心中的一幅宁静而生动的画面。

“年年白头浪，送客欲成翁”，最后两句通过描写年复一年的白头浪，以及送别客人的场景，表达了时间的无情与人生的沧桑。白头浪象征着岁月的流逝，送客则寓意着人生的离别与变迁。整首诗在描绘自然景观的同时，也蕴含了对生命、时间、离别的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学感悟。