这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《寄姚六》。诗中描绘了主人公从边疆返回家乡，历经沧桑，年华已逝，却依然心系家庭与故土的情景。

首联“昔向三关去，今从五岳归”，以时空转换的方式，展现了主人公从边疆到家乡的旅程，寓意着人生的起起伏伏和回归本源的主题。

颔联“红颜辞子女，白首见庭闱”，通过“红颜”与“白首”的对比，形象地描绘了主人公从年轻时离家远行，如今归来已是满头白发，与家人团聚的场景。这里既有对时光流逝的感慨，也有对家庭温暖的向往。

颈联“任侠成何事，游仙亦觉非”，表达了主人公对过往经历的反思。他曾经追求侠义之道，但是否真的有所成就？游仙之梦是否值得追求？这两句透露出一种对人生价值的深刻思考，以及对现实与理想的矛盾感。

尾联“岁寒行役苦，将子念无衣”，在岁末寒冬之际，诗人以自身经历提醒友人，即使在外奔波劳碌，也要记得家中还有需要关怀的人。这里的“无衣”不仅指实际的衣物缺乏，更象征着心灵的慰藉与关爱的缺失。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对个人经历的回顾与反思，展现了对家庭、友情以及人生价值的深刻思考。