这首诗描绘了诗人乘舟行于湘江之上，沿途所见的壮丽景色与内心的感受。首句“江至长沙阔”，开篇即点出湘江到达长沙时的宽阔景象，展现出一种浩渺无垠的气势。接着，“湖将岳麓浮”一句，将视线转向湖面与岳麓山的融合，仿佛整个湖面都漂浮着岳麓山的倒影，营造出一种梦幻般的意境。

“茫茫迷五渚，隐隐见双洲”两句，进一步描绘了湖面上的广阔与模糊，以及远处隐约可见的两座小岛，这种视觉上的对比，既展现了大自然的辽阔，也暗示了诗人内心的迷茫与探索。

“才子伤卑湿，骚人怨早秋”则转而抒发了诗人的情感。作为“才子”，面对低湿的环境，可能感到压抑与不适应；作为“骚人”，面对早秋的到来，或许引发了对时光流逝、人生苦短的感慨。这两句通过对比不同身份的人面对同一自然现象的不同感受，展现了诗人细腻的情感世界。

最后，“熊湘高阁在，欲上写离忧”表达了诗人想要登高远望，以抒发心中的忧愁。这里的“熊湘高阁”可能是诗人想象中的一个高处，象征着寻求解脱或理解的途径。整首诗通过景物描写与情感抒发的结合，展现了诗人对自然美景的赞叹与对个人情感的深刻思考。