这首诗描绘了一幅生动的海边生活画卷，诗人以细腻的笔触展现了海边人家的生活场景与自然风光。

首联“吾家傍海涛，烟管一峰高”开篇点题，将读者带入一个依山傍海的居住环境，海浪拍岸的声音与远处山峰的轮廓形成鲜明对比，营造出一种宁静而又壮丽的氛围。

颔联“秋凿山香结，春收水翠毛”进一步描绘了四季变换下的自然景象。秋天，山中飘散着浓郁的香气，仿佛是大自然的馈赠；春天，水面泛起翠绿的波光，生机勃勃。这两句通过“凿”和“收”两个动词，生动地展现了季节更替带来的变化。

颈联“承君来浦口，系马向兰皋”转而写人，描述了友人来访的情景。诗人以“承”字表达对友人的欢迎之情，随后具体描绘了友人停车系马、走向兰草生长之地的细节，既体现了对友人的尊重，也暗示了兰草在诗人心中的特殊地位。

尾联“风俗知南屈，家家学楚骚”则揭示了地方的风俗习惯与文化传承。这里的“南屈”可能指的是南方的一种特定习俗或文化现象，“楚骚”则是指楚辞，是中国古代文学的重要组成部分。这一联表达了诗人对于地方文化的认同与自豪，同时也反映出他对传统文化的深刻理解与欣赏。

整体来看，这首诗不仅描绘了美丽的自然风光，还融入了人文情感与文化思考，展现了诗人对家乡、对自然、对文化的深厚情感。