这首诗描绘了家庭中的温馨场景与深沉哲思。首句“绕膝皆黄口，婴儿复老莱”以“黄口”比喻幼小的孩子，生动地展现了家中围绕着父母的各年龄段孩子的情景，联想到古代孝顺典范老莱子，进一步渲染了家庭的和谐与幸福氛围。

接着，“衣冠时共戏，书卷每争开”描绘了孩子们在父母的陪伴下，或嬉戏玩耍，或争抢阅读书籍的画面，体现了教育与成长的快乐。这种场景不仅展示了家庭生活的乐趣，也暗示了知识与文化的传承。

“道向静中见，愁从空外来”则转入对人生哲理的思考。在宁静的环境中，人们能更深刻地领悟到生活的真谛；而烦恼往往源自内心的空虚与外界的诱惑。这两句诗表达了诗人对内心平静与外部纷扰之间关系的洞察，以及对生活智慧的追求。

最后，“无多忠养日，白发莫相催”是全诗情感的升华。它提醒人们珍惜与亲人共度的时光，表达了对父母养育之恩的感激之情，同时也流露出对时间流逝的感慨。这句话既是对父母的深情告白，也是对所有人的生活启示——要懂得感恩，珍惜当下，善待亲人。

整体而言，这首诗通过细腻的生活描写和深刻的哲理思考，展现了家庭的温暖、生活的智慧以及对时间的珍视，是一首富有情感深度和哲学意味的作品。