这首诗描绘了舟行于江海之际的壮丽景象，以细腻的笔触展现了自然界的雄浑与神秘。

首联“开帆从滥口，倏忽尽空冥”，开篇即展现出航行的动态美，船只从滥口出发，瞬间便融入了无垠的虚空之中，营造了一种开阔而神秘的氛围。

颔联“水底鱼云黑，沙头蚌月青”运用对比手法，描绘了水下与岸上的景象。水底的鱼群与云层交织成一片深邃的黑色，与岸边沙头上的蚌壳反射出的淡青色月光形成鲜明对比，展现了自然界的丰富色彩和层次感。

颈联“夜生南海日，秋见老人星”则将时间与空间的概念巧妙结合，夜晚在南海升起的太阳，秋天能看到的老人星，这些自然现象不仅增添了诗歌的浪漫色彩，也暗示了宇宙的广阔与时间的流转。

尾联“大虎门开阖，波涛撼玉屏”以“大虎门”象征广阔的海域，波涛翻滚，仿佛撼动着如玉般的屏风，形象地描绘了海上波涛汹涌的壮观景象，同时也表达了诗人对自然力量的敬畏之情。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了舟行于大海之上的壮阔景象，以及诗人对自然美的深刻感悟和赞美。