此诗描绘了一幅宁静而略带萧瑟的江南水乡黄昏图景。诗人屈大均以细腻的笔触，将沅江县城的寂寥与自然界的生动景象交织在一起，营造出一种独特的意境。

首句“沽酒停兰桨”，开篇即点明了人物活动——一位饮酒之人暂时停下船桨，似乎在享受片刻的宁静与放松。这一细节不仅展现了人物的悠闲自得，也为后续场景的展开埋下了伏笔。

接着，“萧条见暮鸦”一句，通过“暮鸦”的出现，进一步渲染了环境的静谧与苍凉。暮色中，乌鸦的飞翔与鸣叫，为画面增添了几分凄美之感。

“城空无水客，县小只渔家。”这两句描绘了县城的空旷与简陋，只有渔民在此居住，生活显得格外朴素与孤独。这样的描述，既反映了当时社会经济状况的一角，也暗示了诗人对现实的某种感慨。

“乘雨鸬鹚放，随风片席斜。”诗人转而描写自然界的动态之美。雨中的鸬鹚或捕鱼或休息，随风飘扬的船帆则展现出一种动态的平衡与和谐。这些生动的场景，与前文的静谧形成对比，丰富了画面的层次感。

最后，“秋来多乐事，夜夜宿芦花。”诗人以乐观的态度收尾，表达了对秋天带来乐趣的期待。芦花作为秋季的象征，不仅增添了季节的美感，也暗示了诗人内心的宁静与满足。

综上所述，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，成功地捕捉并呈现了沅江县城及其周边自然景色的特色，以及诗人对这片土地的独特情感体验。