这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《宝积山谒诸葛忠武侯祠（其二）》。诗中赞颂了诸葛亮的智慧与忠诚，以及他在蜀汉政权中的重要地位和影响。

首句“不出无章武，隆中岂敢閒”，开篇即表达了对诸葛亮才能的肯定，即使在隐居隆中之时，也未曾停止过对国家大事的思考与筹划。接着，“委身因常胄，守蜀在祁山”两句，描述了诸葛亮为了蜀汉政权的稳固，亲自投身于战事，坚守在祁山，展现了他为国为民的无私奉献精神。

“智数追三杰，忠诚动百蛮”则进一步赞扬了诸葛亮的智慧与忠诚，他的智谋堪比古代的三位杰出人物，其忠诚之心感动了四方百姓。最后，“桂林多俎豆，故老泪痕斑”两句，通过描绘桂林祭祀诸葛亮的场景，表现了后人对他的怀念与敬仰之情，即使时间流逝，人们仍能感受到他对国家的贡献与忠诚所带来的深远影响。

整体而言，这首诗通过对诸葛亮生平事迹的回顾与赞美，不仅展现了其个人的卓越才能与高尚品德，也体现了后人对其深深的敬仰与怀念。