这首诗是明末清初诗人屈大均所作的《哭亡儿明道（其九）》。诗中表达了一位父亲对失去孩子的深切哀痛与自责之情。

首句“忆从南海帝，祷得石麒麟。”描述了诗人回忆起曾经为孩子祈福的情景，祈祷得到石麒麟作为保佑。接着，“德薄难留汝，门寒每畏人。”表达了诗人认为自己的品德不足以留住孩子，担心自己寒微的身份让他人避而远之，流露出深深的无力感和自责。

“徒然劳岳渎，不得照星辰。”进一步抒发了诗人对于未能为孩子带来好运、保护其周全的遗憾和无奈。“夭折皆予罪，从何赎此身。”则直抒胸臆，认为孩子的早逝都是自己的过错，无法用任何方式来弥补或赎罪，表达了无尽的悲痛和自我谴责。

整首诗情感深沉，语言质朴，通过一系列的内心独白，展现了失去孩子的父亲内心的痛苦、自责以及对未来的迷茫和无助，深刻地揭示了人性中最柔软、最脆弱的一面。