这首诗描绘了诗人与友人具公在傍晚时分从瑶石台归家的情景，通过细腻的自然描写和哲理思考，展现了诗人对生活的独特感悟。

首联“盘云一径微，与子荷薪归”，开篇即以简练的语言勾勒出一条蜿蜒曲折、隐于云雾之中的小径，两位主人公正肩扛柴火，缓缓归来。这里不仅描绘了归途的景象，也暗含着两人之间深厚的情感纽带。

颔联“落日摇溪阁，长风乱草衣”，进一步渲染了黄昏时刻的氛围。夕阳的余晖洒在溪阁之上，仿佛整个世界都被染上了温暖的金色。而长风则吹动着草衣，让衣物随风飘扬，增添了几分生动与活力。这两句通过自然景色的变化，营造了一种宁静而又略带动态美的画面。

颈联“夷齐空抗节，园绮未忘机”，转而引出了对历史人物的思考。夷齐和园绮是古代著名的隐士，他们坚守节操，不为名利所动。然而，诗人却认为即使是在隐居生活中，也不能完全忘却世间的机巧与算计。这一联表达了诗人对理想与现实、个人与社会关系的深刻反思。

尾联“明又西峰去，毋言苦行非”，诗人似乎在向读者传达一种信念：即使在艰苦的道路上前行，也不应轻易否定自己的选择。这里的“西峰”可能象征着追求的目标或理想之地，而“毋言苦行非”则强调了坚持自我、不畏艰难的精神。整首诗在描绘自然美景的同时，融入了深邃的哲理思考，展现出诗人独特的艺术风格和人文关怀。