这首诗描绘了诗人于西樵山秋夜，与友人剑公相赠的情景，通过自然景色的描写，营造出一种超凡脱俗的意境。

首句“寒松千尺馀”，以寒松的高耸挺拔开篇，象征着坚韧不拔的精神品质。接着“月过草堂虚”一句，将月光洒在空旷的草堂之上，营造出一种静谧而神秘的氛围。月光与寒松相互映衬，增添了画面的层次感。

“野鹤和清啸，山风吹素书”两句，运用了拟人的手法，将野鹤的清啸与山风的吹拂，以及书页的翻动，都赋予了生命，使得整个场景更加生动有趣。野鹤的清啸仿佛是自然界的乐章，山风的吹拂则像是大自然的呼吸，而书页的翻动，则暗示着知识的传递与交流。

“昔予梦天姥，与子控鸾车”两句，回忆了诗人与剑公曾经的梦境，梦中两人驾驭鸾鸟，遨游于青云之外，与群仙共舞。这里不仅展现了诗人对自由与仙境的向往，也体现了与剑公之间深厚的情感纽带。

“缥缈青霄外，群仙把玉裾”最后两句，进一步描绘了仙境的缥缈与神秘，群仙在空中翩翩起舞，衣袂飘飘，如同玉裾轻拂，充满了浪漫与幻想色彩。整首诗通过自然景观与梦境的交织，表达了诗人对美好事物的追求与向往，同时也体现了友情的深沉与珍贵。